煮毛豆时保持其翠绿色泽和美味的关键在于正确处理和煮制方法。你提到的方法中，有一些步骤是很有帮助的，但也有一些需要澄清的地方。
1. 清洗毛豆：确实，清洗毛豆时要用清水充分冲洗干净，以去除表面的灰尘和杂质。
2. 浸泡毛豆：使用白醋浸泡毛豆可以帮助保持其颜色翠绿，因为白醋中的酸性物质可以防止毛豆氧化变黑。
3. 煮制毛豆：煮毛豆时加入适量的盐可以增加味道，但确实不需要加入太多的调料，以免影响毛豆的清新口感。
4. 焖制入味：焖制的过程确实有助于让毛豆更加入味，但通常不需要长达20分钟，这个时间可以根据个人口味调整。
需要注意的是，煮毛豆时水的量应该足够覆盖毛豆，并且煮的过程中不要频繁翻动毛豆，以免破坏其形状和颜色。另外，煮好的毛豆应该尽快食用，以保持最佳口感和营养。
总之，通过合理的煮制方法和适当的调味，你完全可以在家制作出翠绿美味、营养丰富的毛豆。不仅可以作为下酒菜，也可以作为夏日清凉的小吃，享受夏日的美好。
