2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松的举办，标志着人形机器人技术发展的一个重要里程碑。以下是对本届赛事的一些关键信息总结：
1. 赛事规模与难度创新高：本届赛事吸引了100余支境内外赛队参与，规模和难度均创历史新高。
2. 自主巡航模式的应用：约四成的团队采用了自主巡航模式，显示了各参赛队技术水平的普遍提升。
3. 勇士挑战赛：同期举办的勇士挑战赛设有17项障碍，旨在考验机器人在复杂地形下的应变能力。
4. 赛事时间与地点：赛事将于4月19日上午在北京亦庄鸣枪开跑，起点位于通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园。
5. 赛道设计：赛道全长21.0975公里，融合了城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。
6. 计时与成绩计算：赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式。自主导航组以净计时加上罚时作为成绩，遥控组则以净计时乘以1.2系数加上罚时作为成绩。
7. 规则鼓励自主完赛：规则中取消了人员跟随，鼓励更多赛队实现自主完赛，以推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上的突破。
8. 换电与机器人更换规则：站内换电不罚时但计入总用时；站外换电和更换机器人均有罚时规定。
9. 人工干预限制：自主导航组的人工干预限制在特定场景，违规干预超过3次将转为遥控组核算成绩。
10. 安全处理原则：比赛中机器人跌倒、碰撞与故障将遵循分级处理、安全优先的原则。
11. 专项奖项：赛事增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，以引导技术突破。
12. 吉尼斯世界纪录：组委会将协助完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队申报吉尼斯世界纪录。
总体来看，本届人形机器人半程马拉松不仅是一项竞技赛事，也是一次技术创新和展示的平台，对于推动人形机器人技术的发展和应用具有重要意义。
