今天分享的是：人形机器人系列-1-：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振

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《人形机器人系列(1)：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振》由交银国际陈庆、李柳晓撰写，深入分析人形机器人行业，指出其正处发展关键节点，前景广阔且中国内地优势显著。

1. 行业发展现状与趋势：人形机器人发展迈向产业化临界点，2025年被视为“量产元年”。2030年后产业渗透率将呈指数级增长，预计2035年全球出货量达400万 - 1000万台，服务人形机器人份额升至84%。目前虽处于技术突破与场景验证初级阶段，但发展迅速，众多企业积极布局，如特斯拉计划量产Optimus，众多中国内地企业也推出原型机。

2. 应用场景广泛：工业领域，人形机器人在制造与物流的柔性化生产中优势渐显，可用于汽车制造、质量检查、物流协同等，但成本、技术和安全性问题制约其大规模普及。服务领域需求潜力巨大，能在家庭服务、医疗保健、教育科研等场景解决人口老龄化和劳动力短缺问题，随着技术成熟，渗透率将持续上升。

3. 中国内地发展优势：政策上，中央和地方政府纷纷出台政策，明确发展目标，支持产业链协同，推动产业生态建设。技术上，中国内地人形机器人技术专利数量全球领先，众多企业与国际巨头合作。资本上，2024年相关投融资活跃，大量资金涌入。综合这些优势，预计2024 - 2035年中国内地人形机器人市场规模年复合增长率超75%，2035年占全球份额45%。

4. 产业链与核心零部件：中国内地人形机器人产业与新能源汽车产业相似，供应链重叠度超60%，在智能化和本体量产上具有优势。本体制造量产是商业化关键，核心零部件降本至关重要。行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器等核心零部件价值量高、技术难度大且国产化率低，值得重点关注，部分零部件国产化已取得一定进展。

5. 智能化进展：AI大模型推动机器人“大脑”快速进步，多种技术路线涌现，但通用认知和高度自主的机器人大脑仍在研发。“小脑”智能虽有进展，但在复杂性、实时性等方面面临挑战，研究者正探索多种技术路径提升其运动控制和适应能力。

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