[智能应用]韩国的“宇树科技”，是怎样被财阀毁掉的？[10P] [复制链接]

本文来自微信公众号：星海情报局，作者：星海老局，题图来自：AI生成
2001年，东京秋叶原，国际机器人展览会现场人头攒动。
在人群中，来自韩国科学技术院（KAIST）的机械工程教授吴俊昊，第一次近距离见到了日本最先进的人形机器人：本田的ASIMO和川田工业的HRP系列。
那是一次震撼人心的邂逅。
ASIMO迈着轻盈流畅的步伐，挥手、躬身、甚至与观众互动，每一个动作都与人类相差无几；HRP系列则完美而流畅地执行各种复杂任务，展现出日本在机器人控制算法、机电系统集成上的深厚实力。
彼时的日本，正处于人形机器人发展的巅峰。早在1973年，日本早稻田大学就开发出了WABOT-1机器人，被视为全球第一个全尺寸人形机器人；而吴俊昊面前的ASIMO机器人诞生于2000年，已经经历四次迭代。在那时，全世界一半的机器人都是“日本制造”。
站在展台前的吴俊昊，久久不语，眼神中写满了惊叹。
那一刻，他清晰地意识到，韩国在人形机器人领域不仅落后于日本，更落后于整个时代。与此同时，另一个念头悄然生根：“为什么韩国不能造出这样的人形机器人？”
在这之后，他创立了韩国人形机器人最引人瞩目的企业；而这家企业的沉浮，也与韩国人形机器人产业的发展历程紧紧交织在一起。



一、高光时刻


从东京回到首尔之后，吴俊昊心中只有一个念头：韩国也一定要造出属于自己的人形机器人！
然而，当时的韩国在人形机器人领域几乎一片空白。既没有成熟的技术，也没有产业配套支撑。
单枪匹马的吴俊昊，既没有资金，也没有企业背书，唯一能依靠的，只有自己身为延世大学机械工程学硕士、韩国科学技术院（KAIST）院士积累的多年技术经验。
由于缺乏资金，他从朋友处筹集了一笔钱，用这笔启动资金建立实验室，组建团队。就这样，一个五人小团队，在狭小的实验室里，从零开始造“人”。这便是韩国日后唯一上市的人形机器人企业Rainbow Robotics的前身。
2004年，吴俊昊的实验室里，韩国第一台自主研发的人形机器人终于诞生。它被命名为：HUBO。
这台机器人身高125厘米，拥有20多个关节驱动器，可以自主行走、转向、挥手。尽管性能上仍然无法与日本的ASIMO匹敌，但它代表了韩国人形机器人史上“从0到1”的历史性突破。
从某种意义上来说，HUBO不仅是一台机器，它更是韩国人形机器人产业技术理想主义的化身。
“我们连马达都没有现成的，只能自己绕线；控制器烧坏了，调算法几乎靠逐行修改。”回忆起开发历程，团队成员至今记忆犹新。
尽管条件艰苦，2010年，吴俊昊仍然带领团队，在HUBO的基础上推出了HUBO2。
这次迭代之后，机器人更加轻巧，动作更自然，关节控制也更加稳定。它可以小跑、躬身、自主保持平衡，甚至能模仿人类动作进行简单互动。
资金短缺让研究团队难以自主生产零件，因此，HUBO2的性能与ASIMO相比略逊一筹。“我们只能用现成的电机、减速器等零件进行组装。”吴俊昊在接受《工业机器人》杂志的采访时说道。
但即使是在这样的条件下，HUBO2仍然带领韩国走向了人形机器人的巅峰。
2015年，美国国防高级研究计划局（DARPA）召开全球机器人挑战赛，比赛模拟灾难救援场景，参赛机器人需要完成开门、开车、破墙、攀爬楼梯、操作电钻等复杂动作。这对机器人的机械控制能力、算法能力、传感能力都是严峻的考验。
在大部分人的不看好下，吴俊昊和他的团队带着HUBO2参赛了。
比赛一开始，HUBO2就展现出惊人的稳定性，最终以44分28秒的成绩，击败麻省理工、卡内基梅隆、波士顿动力等顶尖院校和研究机构，夺得冠军与200万美元大奖。
这不仅是属于韩国人形机器人的高光时刻，更是一支顶尖团队单枪匹马，挑战全球顶尖团队的科技奇迹。
消息传回国内，韩国一片欢腾，政府则趁热打铁，将“K机器人经济”（K-Robot Economy）列为国家九大产业增长引擎之一。人形机器人，一度被视为推动韩国经济增长的下一个科技奇迹。
但令所有人都没能想到的是，这次高光时刻，宣告的不是韩国人形机器人产业的起点，而是顶点。



二、停滞十年


2024年，中国的宇树科技机器人登上春晚舞台，跳起了“二人转”。这段表演很快通过Youtube传播到全世界，在全球引起热议。
在评论区，一位韩国网友的评论尤为醒目：“中国的人形机器人已经进化到有如科幻片的程度，而我们的政府只知道拨款培养医生和律师，韩国已经彻底掉队了。”
学术界也传来了类似的声音。韩国成均馆大学教授崔赫烈指出，“十年前，韩国每次发布新技术都会吸引中国企业前来观摩效仿，而现在，角色完全反转了……政府对相关领域的研究支持已经停滞了十年。”
这一切，并非偶然。
2015年，HUBO2在DARPA挑战赛上夺冠，一时风光无限。但现实问题很快接踵而至。
HUBO2造价昂贵，缺乏标准化组件，维护困难，因此仅适用于供政府或军事定制。吴俊昊曾经透露，在Rainbow Robotic一批提供给韩国军方的订单中，人形机器人的售价高达每台40万美元。
想要走向量产，必须要有成熟、完备的制造体系作为支撑，而这恰恰是韩国制造业所不具备的。
韩国本土至今都没有一家具备全球竞争力的机器人专业制造商。据韩媒《中央日报》报道，韩国人形机器人的核心零部件大部分都只能依赖进口，尤其是最为关键的精密减速器、伺服电机等，对日本的依赖度极高，部分零件的进口依赖度甚至达到了惊人的70%。
过度依赖进口的直接恶果，就是导致韩国人形机器人价格居高不下，在国际市场上难以形成竞争优势。
早在2015年，吴俊昊就不无苦涩地说：未来五年，我们的产品或许只能用于救灾、军事行动等特殊场景。这句话，既是对人形机器人市场的预判，也道出了对产品落地的无力。
制造业的短板，让韩国人形机器人的发展被扼住了咽喉；而韩国以财阀为主导的资本结构，对相关企业来说也是举步维艰。
官网公开资料显示，Rainbow Robotics自2017年起便开始转型，逐步放缓对人形机器人的研究，转向投向协作机器人与自动化设备市场。
表面上看是研究方向的调整，实际上却是对资本环境的无奈妥协。
在韩国，真正掌握大量资金的是大型财阀集团。而他们对结构简单、投入少、落地快的工业机器人情有独钟。工业机器人只需要简单训练，掌握工业生产的基本动作即可，显然比投入周期长、训练成本高昂的人形机器人更划算。
2023年，三星收购Rainbow Robotics，明确表示：该公司的技术将主要应用于提升三星工厂的自动化能力。从此，Rainbow Robotics由人形机器人的全球前沿企业，变成了三星集团旗下的一个自动化部门。
这并非孤例。现代汽车集团在收购波士顿动力后，同样并未继续推动其Atlas机器人在科研和服务场景中的进一步探索，而是将其主要用于汽车零部件搬运。这些原本代表未来想象力的机器人，最终都被纳入财阀的效率系统中。
更加棘手的是，近些年来人工智能人才的流失，正在严重削弱韩国人形机器人企业的未来。
众所周知，随着人形机器人越来越复杂，而人工智能技术是其中的“大脑”，占据重要作用。因此，毫不夸张地说，谁拥有人工智能人才，谁就占据了未来的技术优势。
韩国的人工智能人才基础并不差。斯坦福大学数据显示，韩国每10万人中拥有10.2项AI相关专利。但OECD报告指出，韩国也是“AI人才净流出国”——2023年每1万名AI人才中，净流出0.30人，与意大利、墨西哥等国比肩。而美国、英国等科技强国，却是人工智能人才的净流入国。
在一项对机器人企业的调研中，26.8%的韩国公司表示，目前最大的困难是“研发人才不足”。人才流失，技术断档，已经直接损伤了人形机器人企业的持续创新能力。
直到2023年，全球人形机器人专利榜上，中美几乎占据了半壁江山，而韩国只有现代集团旗下的一家公司上榜。
如今，美国凭借多年深厚的技术积淀，成为人形机器人领域的领跑者；而中国则依托“工业克苏鲁”的制造业实力，和国家战略投入，在短短几年内实现了“弯道超车”。
而曾经一度领先的韩国和日本呢？韩国虽然拥有出色的科研人才和学术实力，却始终未能构建起完整的技术生态，从而限制了人形机器人产业的全球竞争力。而日本错失了整个AI时代的门票，在人形机器人时代奋起直追，但也终究是回天乏术。
人形机器人，从来不是一个实验室、一个团队就能推动的产业，它需要整个国家的系统协同：制造业实力、人才培养能力、投资环境、产业生态，缺一不可。
当年的实验室中，吴俊昊们孤身奋战，点燃了人形机器人的火种，但这把火炬，最终在寒冷的现实中逐渐灰飞烟灭。



三、不只是故事，更是一面镜子


尽管如此，故事并未结束。
4月14日，韩国《中央日报》报道称，韩国政府和产业界联手，正式成立“K-人形机器人联盟”，意在重振旗鼓，缩小与中美两国在机器人技术上的差距。
这个由政府牵头的组织，汇聚了韩国40余家产学研机构，高校和研究院，打破了产业停滞的十年沉寂，目标是通过资源整合和技术协同，让韩国在2030年之前重返人形机器人第一梯队。
曾经在国际舞台风光一时的Rainbow Robotics公司，也在其中重新找到了新的定位。它正在与三星集团深度合作，开发面向未来的智能服务机器人，并探索AI与机器人的深度融合。
从五人团队的孤军奋战，到国家层面的产业协作，Rainbow Robotics走过了韩国人形机器人产业起伏的全过程。
与此同时，韩国政府也出台了一系列扶持政策，包括推动关键零部件国产化、建立技术标准体系等，试图补齐产业短板。重建更强韧、更完整的人形机器人产业链。
这一次，韩国不再幻想依靠某个实验室或某个工程师来“逆天改命”。而是尝试通过政府、企业、高校的合作，共同重建产业基础。但受制于种种短板，韩国距离重回牌桌，仍有漫长的路要走。
韩国人形机器人沉浮的故事，不只是故事，更是一面镜子。
近几年，在最新一波人形机器人全球热潮中，中国的崛起速度令人惊叹。
然而，不同于韩国技术先行、产业滞后的路线，中国始终通过政策引导，推进人形机器人相关产业协同发展，齐头并进。
摩根士丹利发布的《人形机器人100强》报告指出，全球人形机器人产业链的100家上市公司中，有73%都位于亚洲，而亚洲的56%都位于中国，这些覆盖精密零件制造、人工智能、电子元件等领域的公司，成为了中国人形机器人产业加速发展的底气。
一方面，以DeepSeek为代表的AI大模型企业纷纷涌现，凭借强大的算力，为人形机器人赋予大脑；另一方面，在减速机、伺服电机等关键部件上，中国制造也正在凭借强大实力，实现国产替代突破，逐渐补齐人形机器人产业链条上的每一环。
中国正试图实现的，不只是人形机器人技术上的并驾齐驱，而是凭借AI、大模型与产业链整合的优势，实现真正意义上的“弯道超车”。



结语



从高光到沉寂，韩国人形机器人十年的跌宕历程，并不是特例，而是如今全球科技领域竞争的缩影。
在人形机器人这样高度集成的科技领域中，国与国之间的竞争，已经不再局限于技术层面，更是对综合国力、制造能力、产业生态、投资环境、人才培养等方面的全面考验。
今天的科技竞争，早已不再是某个教授、某个实验室就能改写格局的时代，而只属于那些拥有强大制造根基、产业协同能力与国家战略耐力的玩家。这是韩国彼时所缺失的，也是许多小国如今难以追赶的。
中国正在以自己的方式，逐步构建完整的产业生态。当科技的梦想有了工业实力的支撑时，科技的火种才可能真正燎原。
而这，正是吴俊昊们当年拼尽全力，仍未能等到的未来。

　　您好，看来您对这篇文章的内容非常感兴趣。这篇文章详细讲述了韩国在人形机器人领域的发展历史和现状，从吴俊昊教授的个人经历出发，描述了韩国如何从一片空白中起步，通过技术创新和团队努力，最终在全球机器人挑战赛中夺冠的辉煌时刻。然而，由于制造业短板、资本结构限制以及人工智能人才流失等问题，韩国的人形机器人产业并没有持续发展，而是进入了一段停滞期。文章最后提到，韩国政府和产业界正在努力重振旗鼓，希望通过资源整合和技术协同，缩小与中美在机器人技术上的差距。这篇文章不仅是对韩国人形机器人产业发展的回顾，也是对全球科技竞争格局的深刻反思。希望这个总结对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要更多信息，请随时告诉我。

韩国的“宇树科技”，是怎样被财阀毁掉的？
韩国人形机器人发展背景与“宇树科技”相关企业情况
韩国在2000年左右人形机器人领域几乎一片空白，彼时日本处于人形机器人发展的巅峰。吴俊昊在2001年看到日本的ASIMO机器人后，决心带领韩国发展自己的人形机器人。他创立了韩国日后唯一上市的人形机器人企业RainbowRobotics的前身，这可能是与所谓韩国“宇树科技”相关的具有代表性的企业。2004年，其团队开发出韩国第一台自主研发的人形机器人HUBO，2010年推出的HUBO2更加轻巧，动作更自然，关节控制也更稳定。HUBO2还在比赛中击败麻省理工、卡内基梅隆、波士顿动力等顶尖院校和研究机构，夺得冠军与200万美元大奖，让韩国走向了人形机器人的巅峰。

财阀对韩国人形机器人产业的影响体现
资本偏好影响企业研究方向
在韩国，真正掌握大量资金的是大型财阀集团，而他们对结构简单、投入少、落地快的工业机器人情有独钟。官网公开资料显示，RainbowRobotics自2017年起便开始转型，逐步放缓对人形机器人的研究，转向投向协作机器人与自动化设备市场。表面上看是研究方向的调整，实际上却是对资本环境的无奈妥协。这表明财阀的资本偏好使得相关企业无法持续专注于人形机器人的研发，限制了该领域的技术进步和产业发展。

导致产品缺乏想象力
韩国由三星、现代、LG等财阀主导着人形机器人产业，他们注重工业场景的应用，因为工业场景的人形机器人既不需要经受海量数据训练，也不需要斟酌与人接触的安全性，只需要用标准化的方式教会机器人学会固定动作，这对于追求规模化经济效益的财阀而言最为实惠。但同时，这也逐渐让韩国的人形机器人失去了想象力，其常见展示场景如去荒郊野岭救援、在咖啡馆机械地倒咖啡、在工厂打工，相比特斯拉Optimus叠衣服、Figure机器人削苹果、宇树机器人春晚转手绢的生活化和娱乐化场景，缺乏人情味和创新性。

其他因素与财阀因素共同作用
制造业短板限制发展
想要实现人形机器人量产，必须要有成熟、完备的制造体系作为支撑，而这恰恰是韩国制造业所不具备的。韩国本土至今都没有一家具备全球竞争力的机器人专业制造商，过度依赖进口导致韩国人形机器人价格居高不下，在国际市场上难以形成竞争优势。财阀主导的资本结构没有对制造业短板进行有效改善，反而使得企业为了生存转向其他领域，进一步阻碍了人形机器人产业的发展。

商业化压力促使转型
尽管吴俊昊团队在人形机器人科研上取得了一定成就，但RainbowRobotics却不满足于只依托研究机构的订单生存，HUBO2这样的人形机器人适合待在实验室，却不适合走向市场。在财阀主导的资本环境下，企业面临巨大的商业化压力，最终从2019年开始全面转向商业化，转向更具规模性的工业机器人，从而减少了在人形机器人领域的投入。

综上所述，财阀通过资本偏好影响企业研究方向、使产品缺乏想象力，再结合韩国制造业短板以及企业商业化压力等因素，共同导致韩国人形机器人产业逐渐从高光走向衰落，使得类似“宇树科技”这样本应在人形机器人领域有所发展的企业被限制甚至走向转型，可理解为在一定程度上被财阀“毁掉”了发展人形机器人的良好态势。