[智能应用]百米冲刺16.33秒！浙江大学四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录 [复制链接]

在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的“机械猛兽”如离弦之箭般飞驰而出……8月12日，红星新闻记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

▲浙江大学四足机器人“白犀”
在自然界中，犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度。“但对机器人来说，要力量就没速度，要速度就带不动负载，这似乎是一个难以解决的老问题。”团队成员介绍说，这不仅考验爆发力、速度，还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。
为此，该团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。
▲“白犀”刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录
最让团队难忘的是一次在泥地测试中，“白犀”高速前冲时前腿陷入泥中，机身几乎前倾90度——但就在即将失衡的瞬间，它凭借实时控制算法调动关节力矩完成了“自我拯救”，稳稳站住了脚步。经过反复测试，最终在挑战吉尼斯世界纪录那天，“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，现场瞬间爆发出欢呼。
据吉尼斯世界纪录工作人员介绍，经认定，该成绩成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录，此前该纪录保持者系韩国机器人“猎狗 Hound”，成绩为19.87秒。
浙江大学交叉力学中心研发团队人员表示，这不是终点，而是新的起点。未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。
红星新闻记者 顾爱刚 图据吉尼斯世界纪录

浙江大学四足机器人“白犀”刷新百米冲刺世界纪录
2025年8月11日，吉尼斯世界纪录官方宣布，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒的成绩完成百米冲刺，成功打破原由韩国机器人“猎狗Hound”保持的19.87秒纪录，成为“四足机器人最快的100米”新纪录保持者123。

“白犀”的技术突破与核心优势
动力系统：赛车级肌肉驱动
团队自主研发的高功率密度关节驱动器是“白犀”的核心动力来源，既能输出强大扭矩，又能实现毫秒级快速响应，解决了传统机器人“力量与速度不可兼得”的难题。这一设计类比“赛车级肌肉系统”，为高速奔跑提供了基础2。

智能控制：强化学习动态策略
通过多目标优化算法协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统，并结合强化学习算法构建动态控制策略，使“白犀”在高速奔跑中能实时调整姿态，兼顾爆发力、速度与稳定性2。

动力学模型与结构优化
研发团队建立了精密的动力学模型，从机械结构上平衡负载与速度的矛盾，例如通过轻量化合金骨架和仿生关节设计，模拟自然界犀牛、马等动物的高效运动模式2。

四足机器人速度竞赛的技术演进
机器人名称    研发方/机构    百米成绩    创造时间    技术特点
白犀    浙江大学交叉力学中心    16.33秒    2025年8月    高功率密度关节、强化学习控制
猎狗Hound    韩国KAIST    19.87秒    此前纪录    未知（原纪录保持者）
黑豹2.0    浙江大学（联合镜识科技）    约10秒*    2025年1月    碳纤维小腿、惠更斯耦合摆原理（注：非吉尼斯认证数据）
Cassie（双足）    俄勒冈州立大学    24.73秒    2022年9月    双足仿生、平衡控制（双足机器人纪录）
*注：“黑豹2.0”曾于2025年1月宣称“不到10秒完成百米”，但未提及吉尼斯认证，与“白犀”的官方纪录不属同一范畴57。

技术意义与未来应用前景
“白犀”的突破不仅标志着中国在四足机器人领域的领先地位，更验证了仿生设计与人工智能结合在机器人动态控制领域的潜力。未来，该技术可拓展至灾害救援、极端地形运输、军事侦查等场景，实现从“实验室速度”到“实用化能力”的跨越

浙江大学“白犀”四足机器人刷新吉尼斯纪录：科技与力量的完美融合

8月12日，浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”在杭州测试场地上完成了一场令人震撼的百米冲刺，以16.33秒的成绩刷新了“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录，超越了此前韩国机器人“猎狗 Hound”19.87秒的纪录。

这不仅是一次速度的突破，更是中国在机器人领域核心技术研发实力的体现。

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一、“白犀”的突破性表现

1.1 创下新纪录：16.33秒百米冲刺

- 原纪录：韩国机器人“猎狗 Hound”（19.87秒）
- 新纪录：浙江大学“白犀”（16.33秒）
- 提升幅度：快了3.54秒，相当于提升了约17.8%的速度

1.2 极限环境下的稳定表现

在一次泥地测试中，“白犀”高速奔跑时前腿陷入泥中，机身几乎前倾90度。但在即将失衡的瞬间，它通过实时控制算法调动关节力矩，完成“自我拯救”，稳稳站住，展现出极强的动态平衡能力。

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二、技术亮点：从设计到控制的全链条创新

2.1 精密动力学模型与多目标优化算法

为解决“力量与速度难以兼得”的难题，团队建立了精密的动力学模型，并采用多目标优化算法对以下关键参数进行协同优化：

- 几何比例：优化机器人四肢长度与重心分布
- 电机规格：选择高功率密度电机，兼顾扭矩与响应速度
- 减速系统：实现高效传动，减少能量损耗

2.2 自主研发的高功率密度关节驱动器

该驱动器具备以下特点：

- 输出强大扭矩：支持机器人在复杂地形中保持稳定
- 快速响应能力：实现毫秒级动作控制，提升运动灵活性
- 类比为“赛车级肌肉系统”：赋予“白犀”爆发力与耐力的双重优势

2.3 基于强化学习的动态控制策略

“白犀”的智能运动能力来源于：

- 强化学习算法：通过大量模拟与实测数据训练出最优控制策略
- 实时反馈系统：根据地形变化动态调整关节力矩与姿态
- 自适应控制：在突发情况下（如泥地滑倒）迅速恢复平衡

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三、挑战与突破：从实验室到实战场景

3.1 技术难点：速度与稳定性的矛盾

机器人领域长期存在的难题是：

- 要力量就没速度，要速度就带不动负载
- 高速运动中姿态控制难度大

“白犀”通过精密建模与算法优化，成功实现了高速运动与动态平衡的统一。

3.2 未来应用场景：从“跑得快”到“跑得有用”

研发团队表示，此次纪录只是“起点”而非“终点”。未来“白犀”将被拓展至多个实战场景：

| 应用方向 | 说明 |
|----------|------|
| 灾害救援 | 在地震、火灾等复杂环境中执行侦察与物资运输任务 |
| 极端地形运输 | 替代传统轮式或履带式设备，适应山地、丛林、雪地等环境 |
| 工业巡检 | 在高危区域执行自动化巡检任务 |
| 军事侦察 | 提供灵活、隐蔽的地面侦察平台 |

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四、行业意义：中国机器人技术迈入新阶段

4.1 技术自主化：国产核心部件与算法突破

- 驱动器、控制系统、算法均为自主研发，摆脱对国外技术依赖
- 为后续四足机器人产业化奠定基础

4.2 行业示范效应

“白犀”的成功为国内机器人企业提供了技术参考与信心支撑：

- 推动更多科研机构与企业投入四足机器人研发
- 加速四足机器人从科研演示向实际应用转化

4.3 国际影响力提升

- 在国际权威赛事与认证中崭露头角，提升中国在机器人领域的国际话语权
- 为国产机器人走向海外市场提供技术背书

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五、结语：从“机械猛兽”到“智能伙伴”

“白犀”不仅是一台跑得快的机器人，它更代表着中国在智能机器人动力学建模、控制算法、驱动系统等核心技术领域的全面突破。

它的出现，不仅刷新了吉尼斯世界纪录，更刷新了我们对四足机器人未来可能性的认知。

> 资料来源：红星新闻  
> 适用对象：关注机器人技术、人工智能、智能制造、高校科研、科技竞赛等领域的读者